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軌道式集裝箱起重機是一種主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運和堆放的門(mén)式起重機。它由主梁、剛性和柔性門(mén)腿、運行小車(chē)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。
軌道式集裝箱起重機的工作原理是：當需要裝卸或搬運集裝箱時(shí)，操作員在駕駛室內控制大車(chē)沿著(zhù)軌道平穩地移動(dòng)到目標位置，然后控制小車(chē)沿著(zhù)主梁移動(dòng)到集裝箱上方，再控制起升機構將集裝箱吊起或放下。起升機構一般采用自動(dòng)扣鎖器或伸縮臂叉桿來(lái)抓取或釋放集裝箱。為了保證吊運過(guò)程中的安全和穩定，軌道式集裝箱起重機還配備了減搖裝置、防風(fēng)錨固系統、防碰撞系統等。

無(wú)懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機：這種起重機的結構比較簡(jiǎn)單，因為集裝箱不必通過(guò)門(mén)腿內空間。它的小車(chē)運行速度較低，一般不設減搖裝置。如果用戶(hù)要求減輕操作強度和提高生產(chǎn)率，則可以設置有減搖裝置。
有懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機：這種起重機的結構比較復雜，因為集裝箱必須通過(guò)門(mén)腿內空間。它的小車(chē)運行速度較高，一般設有減搖裝置。它可以在兩側或一側設置懸臂，以適應不同的堆場(chǎng)布局。
雙懸臂型：雙懸臂型起重機的主要特點(diǎn)是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內外側作業(yè)，適用于鐵路轉運場(chǎng)和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業(yè)范圍廣，可以覆蓋軌道兩側的集裝箱堆場(chǎng)；可以實(shí)現多層、多列的集裝箱堆垛；可以與船到岸集裝箱起重機配合使用。

軌道式集裝箱門(mén)式起重機的工作級別一般為A6或A72，適用于港口、鐵路貨場(chǎng)、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場(chǎng)合。
不同類(lèi)型的軌道式集裝箱門(mén)式起重機的性能也有所不同。一般來(lái)說(shuō)，雙懸臂型的起重量最大，但是結構最復雜；單懸臂型的起重量次之，但是結構較為簡(jiǎn)化；無(wú)懸臂型的起重量最小，但是結構最簡(jiǎn)單。